無刷直流電動機是隨著半導體電子技術發(fā)展而出現(xiàn)的新型機電一體化電機，它是現(xiàn)代電子技術(包括電力電子、微電子技術)、控制理論和電機技術相結合的產(chǎn)物。

　　眾所周知，直流電動機具有優(yōu)越的調(diào)速性能，主要表現(xiàn)在控制性能好、調(diào)速范圍寬、啟動轉(zhuǎn)矩大、低俗性能好、運行平穩(wěn)、效率高，應用場合從工業(yè)到民用極其廣泛。在普通的直流電動機中，直流電的電能是通過電刷和換向器進入電樞繞組，與定子磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的。由于存在電接觸部位-----電刷和換向器，結果產(chǎn)生了一系列致命的缺陷。

　　1)機械換向產(chǎn)生的換向火花引起換向器和電刷磨損、電磁干擾、噪聲大、壽命短;

　　2)結構復雜，可靠性差，故障多，需要經(jīng)常維護;

　　3)由于換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的進一步下降，影響了動態(tài)特性。

　　在許多應用場合下，它是系統(tǒng)不可靠的重要來源。雖然直流電動機是電機發(fā)展歷史上最先出現(xiàn)的，但它的應用范圍因此收到限制，使后來者且運行可靠的交流電機得到發(fā)展，取而代之廣泛應用。

　　此文章摘自------永磁無刷直流電機技術