1. 在電動機結(jié)構(gòu)與設(shè)計方面

　　無刷直流電動機與永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)相同，有永磁轉(zhuǎn)子和與交流電動機類似的定子結(jié)構(gòu)。但永磁同步電動機要求有一個正弦的反電動式波形，所以在設(shè)計上有不同的考慮。它的轉(zhuǎn)子設(shè)計努力獲得正弦的氣隙磁通密度分布波形。而無刷直流電機需要有梯形反電動勢波，所以轉(zhuǎn)子通常按氣隙磁通密度設(shè)計。繞組設(shè)計方面進行同樣目的的配合。此外，BLDC控制希望有一個低電感的繞組，減低負(fù)載時引起的轉(zhuǎn)速下降，所以通常采用磁片表貼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子電動機不太適合無刷直流電動機控制，因為它的電感偏高。IPM結(jié)構(gòu)常常用于永磁同步電動機，和表面安裝轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相比，可使電動機增加約15%的轉(zhuǎn)矩。

　　2. 轉(zhuǎn)矩波動

　　無刷直流電動機與永磁同步電動機性能最引人關(guān)注的是在轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性上的差異。運行時的轉(zhuǎn)矩波動由許多不同因素造成，首先是齒槽轉(zhuǎn)矩的存在。已研究出多種卓有成效的齒槽轉(zhuǎn)矩最小化設(shè)計措施。例如定子斜槽或轉(zhuǎn)子磁極斜級可使齒槽轉(zhuǎn)矩降低到額定轉(zhuǎn)矩的1%~2%以下。原則上，永磁同步電動機和無刷直流電動機的齒槽轉(zhuǎn)矩沒有太大區(qū)別。

　　此文章摘自------《永磁無刷直流電機技術(shù)》