永磁電動(dòng)機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩是電樞鐵心的齒槽與轉(zhuǎn)子永磁體相互作用而產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩。由于永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)定子齒槽的存在，當(dāng)永磁轉(zhuǎn)子磁極與定子齒槽相對(duì)在不同位置時(shí)，主磁路的磁導(dǎo)發(fā)生了變化。即使電動(dòng)機(jī)繞組不通電，由于齒槽轉(zhuǎn)矩的作用，電機(jī)轉(zhuǎn)子有停在圓周上若干個(gè)穩(wěn)定位置上的趨向，所以，有文獻(xiàn)將齒槽轉(zhuǎn)矩稱為定位轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒槽轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)為一種附加的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，雖然它不會(huì)使電動(dòng)機(jī)平均有效轉(zhuǎn)矩增加或減少，但它引起速度波動(dòng)、電機(jī)振動(dòng)和噪聲，特別是在輕負(fù)荷和低速時(shí)顯得更加明顯。

　　此文章摘自------《永磁無刷直流電機(jī)技術(shù)》